스테퍼 모터 서보 모터가 분해될 때 감자되는 이유

스테퍼 모터 서보 모터가 분해될 때 감자되는 이유

"서보 또는 스테퍼 모터의 토크가 낮은 이유는 무엇입니까?" 이것은 아마도 "A-1" 서보 모터 수리공이 묻는 가장 일반적인 질문일 것입니다. 일반적으로 답은 간단합니다. 낮은 자기입니다.

일반적으로 낮은 토크는 낮은 자기장 강도의 직접적인 결과입니다. 서보 모터와 스테퍼 모터는 매우 강력한 영구 자석을 사용하여 토크를 생성합니다. 모터의 자석이 완전히 자화되지 않으면 모터가 충분한 토크를 생성할 수 없습니다.

소위 "영구" 자석은 어느 정도 오해의 소지가 있습니다. 모터가 충분한 토크를 생성하려면 자석이 포화 상태여야 합니다. 영구 자석의 자성은 "영구적"이지만 자기장의 강도가 반드시 그런 것은 아닙니다. 사실 자기장 강도를 줄이는 방법은 여러 가지가 있지만 이는 시간 문제일 뿐입니다. 전계 강도가 아무리 낮더라도 결국 경고 신호를 발견하고 문제를 해결하거나 모터를 버려야 할 때 알게 될 것입니다.

그렇다면 자석은 어떻게 자기를 소거합니까? 가장 큰 두 가지 원인은 모터의 과부하와 분해입니다.

첫째, 모터를 제거할 때마다 자석의 자기 소거 위험이 높아 모터의 토크가 약해집니다. 모터 유형에 따라 자기장의 감소가 다양하며 알아차리지 못할 수도 있습니다. 일부 모터에서는 즉시 눈에 띕니다. 실제로 스테퍼 모터를 분해하면 일반적으로 자석의 자기장이 모터가 적절하게 자화되지 않는 한 모터가 쓸모없는 정도로 감소합니다. 일부 서보 모터의 경우 자계 감소 효과가 미미하며 자기가 소거된 모터가 최대 부하에 도달하면 드라이브 또는 컨트롤러에 오류가 표시됩니다.

둘째, 과부하로 인해 자기 소거가 발생할 수도 있습니다. 이는 과도한 이송 속도, 충돌, 기계적 연결 문제, 잘못된 매개변수 설정 및 기타 많은 전기적 또는 기계적 문제와 같은 많은 요인으로 인해 발생할 수 있습니다.

모터 과부하의 결과는 과도한 전류 흐름입니다. 과도한 전류는 모터 자석을 소거합니다. 설상가상으로 고전류가 자기를 소거하는 데 짧은 시간이 걸리며 경우에 따라 1초도 걸리지 않습니다.

일반적인 상황: 장치가 리미트 스위치를 넘어 충돌이 멈추고 모터를 부분적으로 소거할 수 있는 순간적인 과전류를 일으킵니다. 자기 소거된 모터는 제대로 작동하려면 약간 더 높은 전류가 필요합니다. 드라이버는 이 추가 전류를 제공합니다. 그러나 더 많은 전류는 더 많은 열과 같습니다. 열은 자성을 더욱 저하시킵니다. 자석이 떨어지면서 프로세스는 계속 악화됩니다. 더 많은 열=더 적은 자석=더 적은 토크=더 많은 전류로 계속 작동=더 많은 열, 알겠습니까? 이 프로세스는 드라이브가 최대 전류 제한에 도달하고 알람이 울리거나 모터가 가속되지 않거나 모터가 끊어질 때까지 계속됩니다. 이러한 일이 발생하는 데 걸리는 시간을 쉽게 확인할 수 있습니다. 모터가 완전히 "고장날" 때쯤이면 원래의 충돌/과부하가 일반적으로 잊혀집니다. (스테퍼 모터의 매개 변수가 올바르게 설정되는 한 일반적으로 과부하가 걸리지 않으며 충돌시 큰 전류를 생성하지 않아 서보 모터보다 낫습니다.)

그래서 해결책은 무엇입니까? 첫째, 서보 모터의 과부하를 피하고 시스템에 대한 일상적인 요구 사항에 특별한 주의를 기울이십시오. 기계에 스트레스를 가하고 생산 속도를 높일 수 있지만 고속으로 인해 모터가 마모되는 비용도 발생합니다. 둘째, 잠재적인 기계적 연결 문제가 있는지 살펴보고 제조업체의 권장 유지 관리 일정에 따라 기계를 유지 관리하십시오. 마지막으로 드라이브 매개변수를 확인하십시오. 최대 전류를 너무 높게 제한하지 마십시오. 전류와 관련된 다른 제한 매개변수를 찾을 수 있습니다. 이 매개변수를 확인하여 모터에 적합한지 확인하십시오. 대부분의 경우 이렇게 하면 모터 손상을 방지하고 모터 수명을 크게 연장할 수 있습니다.

모터의 자성이 제거되면 모터를 복원하는 유일한 방법은 모터를 재구축하는 것입니다. 여기에는 경험이 풍부한 전문 수리점에서 모터를 재자화하는 작업이 포함되어야 합니다.